Конструирование роботов: схемы, передачи и датчики — тест

Хорошая программа не спасёт робота, у которого шатается рама, мотору не хватает момента, а датчик стоит не там. Набор проверяет конструкторскую часть курса: умеет ли ученик спроектировать схему робота, выбрать передачу и датчики и посчитать скорость и усилие.

Какие темы охватывает набор

Структурная и функциональная схемы робототехнического устройства, технология проектирования. Основные узлы робототехнических комплексов, обеспечение жёсткости и прочности конструкции. Механические передачи в робототехнике, передаточное отношение, момент силы и сила тяги колеса. Скорость мобильного робота по оборотам и диаметру колеса, дифференциальный привод. Датчики и сенсоры: ультразвуковой дальномер, энкодер, гироскоп, датчик линии — принцип действия и ограничения. Элементы мехатроники, уравновешивание манипулятора.

Как устроена работа

Пятнадцать заданий: выбор ответа, соответствие датчика и измеряемой величины, порядок проектирования робота, вставка терминов о передаче и расчёты — расстояние по эху ультразвукового датчика, скорость робота, момент на колесе.

Разбор и подготовка

Повышенный уровень ставит конструкторские задачи: какой привод нужен роботу-сумоисту, почему ультразвуковой датчик «не видит» мягкую или наклонную преграду, как развернуться на месте с дифференциальным приводом и зачем манипулятору противовес.

Кому пригодится

Учителю — для контроля перед соревнованиями и проектными работами по конструированию. Ученику — как опора к выбору компонентов для своего робота и к инженерным олимпиадам. Разбор каждого расчёта показывает, как от требования «робот должен толкать сильнее» перейти к конкретной передаче и диаметру колеса, а от жалобы «датчик не видит стену» — к правильному месту его установки.

Организация тестирования

Пройти комплект можно с любого устройства — настольного компьютера, ноутбука, планшета или смартфона. Так как время доступа к тесту настраивается, его спокойно можно выполнять вне школы, дома. Предусмотрен контроль честности: переключение на другие вкладки и приложения во время теста отслеживается.