Мультироторный беспилотник — это рама, моторы с регуляторами, полётный контроллер и аккумулятор. Аппарат летает устойчиво только при правильном направлении вращения винтов, центровке и исправном питании.
Что нужно знать
- Состав: рама, бесколлекторные моторы, регуляторы оборотов (ESC), полётный контроллер с гироскопом и акселерометром, приёмник, аккумулятор, винты.
- Соседние винты вращаются в противоположные стороны — реактивные моменты компенсируются.
- Управление: крен (наклон вбок), тангаж (наклон вперёд-назад), рысканье (поворот вокруг вертикали) — разностью оборотов моторов.
- LiPo: «3S» — три банки по 3,7 В (11,1 В номинал); ёмкость в мА·ч; коэффициент C — допустимый ток разряда.
- Центр масс должен быть в центре рамы.
- Перед первым включением: винты сняты, проверено направление вращения моторов и калибровка.
- LiPo нельзя переразряжать и заряжать без присмотра; повреждённый вздувшийся аккумулятор не используют.
Где чаще всего ошибаются
- Ставить винты одного направления на соседние моторы.
- Проверять моторы с установленными винтами.
- Путать крен и тангаж.
Проверить себя
По этой же теме курса есть проверочная работа из 15 заданий на 30 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
3D-моделирование и 3D-печать · 10–11 классы · Сборка мультироторной беспилотной системы