Робот — перепрограммируемое устройство, которое действует без постоянного участия человека. Его основа — микроконтроллер, читающий датчики через входы и управляющий исполнительными устройствами через выходы.
Что нужно знать
- Мехатроника — механика + электроника + управление; кибернетика изучает управление и обратную связь.
- Структура: датчики → система управления → исполнительные устройства + источник питания.
- Цифровой датчик — 0/1, аналоговый — напряжение; АЦП переводит его в число; $n$-разрядный АЦП даёт $2^n$ уровней (10 бит → 0…1023).
- Исполнительные устройства: двигатели постоянного тока, сервоприводы, светодиоды.
- ШИМ: среднее напряжение = питание × коэффициент заполнения; регулирует яркость и скорость.
- Порты микроконтроллера: цифровые входы и выходы, аналоговые входы.
- Интерфейсы: UART (два провода, последовательный), I2C (шина с адресами устройств).
Где чаще всего ошибаются
- Считать, что 10-битный АЦП даёт 1024 вольта или 10 уровней.
- Подключать двигатель к выводу микроконтроллера без драйвера.
- Путать коэффициент заполнения ШИМ с частотой.
Проверить себя
По этой же теме курса есть проверочная работа из 15 заданий на 25 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Робототехника (ИТ-класс) · 10–11 классы · Робот, датчики и исполнительные устройства