ВСОШ по робототехнике, заключительный этап, 10–11 класс — тренировочный комплект
Бесплатно для подключённых школ«ВСОШ · Робототехника · Заключительный этап · 10–11 класс» — тренировочный комплект высшего уровня олимпиады. Берётся теоретическая часть: почему обратная задача кинематики сложнее прямой, что делает каждая составляющая ПИД-регулятора и как одним цифровым выходом плавно менять мощность мотора.
Какие темы охватывает набор
Старшеклассник посчитает число степеней свободы манипулятора и объяснит, сколько их нужно для произвольного положения и ориентации схвата, разграничит прямую и обратную задачи кинематики и объяснит неоднозначность решения обратной, разберёт рабочую зону и особые положения, назовёт роль пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих регулятора и последствия неверной настройки, объяснит принцип широтно-импульсной модуляции и посчитает коэффициент заполнения, разберёт работу энкодера и основы планирования пути и машинного зрения.
Как устроена работа
Комплект включает 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ для расчётов степеней свободы, углов по энкодеру и коэффициента заполнения, выбор одного и выбор нескольких вариантов. Числа подобраны так, чтобы ответ был целым. Комплект рассчитан на 120 минут.
Разбор и подготовка
После сдачи к каждому заданию доступно пошаговое решение: почему у обратной задачи кинематики бывает несколько решений или ни одного, что именно устраняет интегральная составляющая и чем опасно её накопление, почему дифференциальная составляющая гасит колебания, но усиливает шум, и как средняя мощность получается из отношения длительности импульса к периоду. Разбор объясняет механизм.
Кому пригодится
Набор пригодится тренеру школьной команды и старшекласснику, вышедшему на заключительный этап: он собирает теорию управления роботом в рабочую систему понятий.
Форматы и условия прохождения
Комплект работает и на школьном компьютере, и на личном смартфоне ученика. Благодаря настраиваемому периоду прохождения тест подходит и для домашней работы. Для честности предусмотрена защита от списывания: система отслеживает переходы ученика на другие вкладки и в сторонние приложения.
Примеры заданий
Сколько степеней свободы нужно манипулятору, чтобы вывести схват в произвольную ТОЧКУ пространства с произвольной ОРИЕНТАЦИЕЙ?
Что даёт манипулятору ИЗБЫТОЧНАЯ степень свободы — седьмая при шести необходимых?
Купить в личный кабинет — 490 ₽
Разовая оплата, доступ навсегда — без подписки. Проведение с любого устройства: участники заходят по ссылке или QR-коду, регистрация не нужна. Результат и разбор ошибок — сразу после работы.
Купить тест — 490 ₽ Оферта и реквизитыДля всей школы — подключить организацию по лицензии →
Проверить своего ребёнка дома
Та же работа в кабинете родителя: ребёнок проходит её с телефона или компьютера, вы видите баллы, разбор каждой ошибки и то, какие темы просели. Первый тест — бесплатно.
Кабинет родителя Как проверять знанияЗаберите этот тест в свою школу
Чтобы добавить тест в базу и провести диагностику — подключите школу к ЗнаниоМетр. Тест станет вашей редактируемой копией: правьте вопросы, баллы и запускайте сессии.
Подключить школу Посмотреть в демоКак выглядит тест «ВСОШ · Робототехника · Заключительный этап · 10–11 класс» в системе
Реальные экраны прохождения в ЗнаниоМетр: на компьютере, на смартфоне и версия для печати (PDF).
