Двигатель нельзя подключать прямо к выводу платы: вывод рассчитан на сигнал, а не на мощность. Между ними ставят драйвер или реле.
Что нужно знать
- Цифровой вывод различает только два состояния: есть напряжение и нет; аналоговый читает промежуточные значения.
- Двигатель подключают через ДРАЙВЕР: прямое подключение к выводу выводит плату из строя.
- Драйвер питается от отдельного источника, а с платой соединяется сигнальными линиями и общим проводом.
- Общий провод («земля») у платы и внешнего питания должен быть соединён, иначе сигналы не будут поняты.
- Программа состоит из настройки (выполняется один раз) и основного цикла (повторяется постоянно).
- 3D-печать строит изделие послойно; прочность вдоль слоёв выше, чем поперёк, и деталь ориентируют с учётом нагрузки.
- Модель для печати должна быть замкнутой, без дыр в поверхности, иначе слайсер построит её неверно.
Где чаще всего ошибаются
- Подключают мотор напрямую к цифровому выводу.
- Забывают соединить общий провод платы и внешнего питания.
- Печатают деталь так, что нагрузка идёт поперёк слоёв.
- Отправляют на печать модель с незамкнутой поверхностью.
Проверить себя
По этой же главе есть проверочная работа из 11 заданий на 25 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Технология · 9 класс · Кожина, 2022 · Платформа Arduino, драйверы моторов и 3D-технологии