Роботы и робототехнические системы: основные понятия — тест

Робот — это не просто машина с мотором, а система, которая воспринимает среду, принимает решение и действует. Набор открывает курс робототехники и проверяет, владеет ли ученик основными понятиями: из чего состоит робот, чем манипулятор отличается от мобильной платформы и что такое обратная связь.

Какие темы охватывает набор

Понятие робота и робототехнической системы, история термина и законы робототехники Азимова, области применения — промышленность, логистика, медицина, исследования. Состав робототехнического комплекта: контроллер, датчики, приводы, источник питания, механические детали. Сервопривод и его управление, простейшие механизмы и преобразование движения. Манипуляторы и мобильные роботы, степени свободы. Разомкнутое и замкнутое управление, обратная связь. Коллаборативные роботы и техника безопасности.

Как устроена работа

Пятнадцать заданий: выбор ответа, соответствие компонента робота и его роли, порядок цикла «восприятие — решение — действие», вставка терминов о типах роботов и расчёты — число степеней свободы манипулятора и угол сервопривода по длительности управляющего импульса.

Разбор и подготовка

Повышенный уровень требует объяснений: почему промышленному манипулятору нужны шесть степеней свободы, чем замкнутая система управления лучше разомкнутой и как винтовая передача превращает вращение мотора в поступательное движение штока.

Кому пригодится

Учителю — для входного контроля курса и знакомства с набором оборудования. Ученику — как основа для следующих тем: конструирования, программирования регуляторов и решения инженерных задач. Тест можно повторить в конце года и сравнить результаты: так видно, какие понятия закрепились на практике.

Организация тестирования

Ученик отвечает как с компьютера, так и с телефона; специальные программы не требуются — тест открывается в обычном браузере. Тест можно открыть на заданный промежуток времени — это удобно для выполнения дома. Система контроля добросовестности регистрирует переходы в посторонние вкладки и приложения во время выполнения.