Робот отличается от автомата тем, что получает информацию об окружении и меняет поведение по программе. Чтобы собрать и запустить робота, нужно знать его подсистемы, виды управления и правила безопасной работы.
Что нужно знать
- Робот: датчики (сенсорная подсистема) + контроллер (управление) + приводы (исполнительная подсистема) + источник питания и механика.
- Слово «робот» — из пьесы К. Чапека (1920); законы робототехники сформулировал А. Азимов.
- Области применения: промышленность, логистика, медицина, исследования, быт.
- Сервопривод — мотор с редуктором и датчиком положения, поворачивается на заданный угол.
- Простые механизмы преобразуют движение: вращательное в поступательное (рейка, винт), меняют скорость и момент (передачи).
- Манипулятор работает в рабочей зоне, мобильный робот перемещается; число степеней свободы — число независимых движений.
- Разомкнутое управление — без проверки результата; замкнутое — с обратной связью от датчиков.
- Коботы работают рядом с человеком; учебного робота при отладке ставят на подставку.
Где чаще всего ошибаются
- Называть роботом устройство, которое не воспринимает окружение.
- Путать разомкнутое управление с замкнутым.
- Запускать отладку на краю стола без подставки.
Проверить себя
По этой же теме курса есть проверочная работа из 15 заданий на 30 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Робототехника · 10–11 классы · Роботы и робототехнические системы