Робот — программируемое устройство, которое воспринимает окружение датчиками, принимает решения и действует исполнительными механизмами. Здесь собраны основные термины, история, классификация и устройство учебного робота.
Что нужно знать
- Подсистемы робота: сенсорная (датчики), управляющая (контроллер), исполнительная (моторы, приводы, захват).
- Робототехническая система — роботы + оснастка + управляющее ПО.
- История: «R.U.R.» Чапека (1920) — слово «робот»; законы Азимова (1942); Unimate (1961) — первый промышленный робот.
- Законы Азимова: не вредить человеку; подчиняться, если это не нарушает первый; защищать себя, если это не нарушает первые два.
- По назначению: промышленные, сервисные, исследовательские; по управлению: автономные, дистанционные, супервизорные.
- Кобот работает рядом с человеком без ограждения (ограничение силы и скорости, датчики).
- Степень свободы манипулятора — число независимо управляемых движений; 6 степеней — любое положение и ориентация.
- Комплект: контроллер, моторы с энкодерами, датчики (касания, расстояния, цвета, гироскоп), балки и оси, аккумулятор.
- Безопасность: подставка при отладке, отключение питания при сборке, пальцы прочь от шестерён.
Где чаще всего ошибаются
- Называть роботом любое устройство с программой, даже не реагирующее на окружение.
- Считать, что робот обязан быть человекоподобным.
- Путать сенсорную и исполнительную подсистемы.
- Запускать робота на краю стола без подставки.
Проверить себя
По этой же теме курса есть проверочная работа из 15 заданий на 25 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Робототехнические системы · 10–11 классы · Роботы и робототехнические системы