Программирование роботов: визуальные языки, алгоритмические конструкции, релейный и П-регулятор, маршруты — тест
Бесплатно для подключённых школСобранный робот — лишь «тело»; поведение ему даёт программа. Двадцать часов раздела ведут от первых блоков визуальной среды к регуляторам, без которых робот не проедет по линии, не задев её краёв, и дальше — к программированию промышленных манипуляторов и поиску кратчайшего маршрута на карте.
Темы работы
Визуальное программирование, основные команды и среда, базовые алгоритмические конструкции: следование, ветвление, цикл. Простейшие регуляторы: релейный и пропорциональный. Языки программирования робототехнических устройств. Технология программирования: разработка, тестирование, отладка, запуск. Программирование рабочих движений промышленных роботов: обучение по точкам, линейная и круговая интерполяция. Алгоритмы поиска оптимального маршрута, оптимизация траекторий. Автоматическое и дистанционное управление исполнительными системами.
Формат
Пятнадцать заданий на тридцать минут, часть — с фрагментами программ: определить, что сделает робот, найти ошибку в цикле, сравнить релейный и пропорциональный регулятор, вычислить управляющее воздействие П-регулятора, расставить шаги отладки, найти кратчайший путь волновым алгоритмом, выбрать способ задания движения манипулятора.
Разбор
Пояснения объясняют, почему релейный регулятор заставляет робота «вилять» по линии, как коэффициент пропорционального регулятора влияет на плавность и колебания, почему программу проверяют сначала на подставке и как волновой алгоритм находит кратчайший путь в лабиринте.
Назначение
Работа подходит после раздела программирования и перед решением инженерных задач. Она не привязана к конкретной среде: фрагменты программ записаны на понятном псевдокоде, близком к Python. Учитель увидит, кто понимает идею обратной связи, а кто подбирает числа наугад, — от этого зависит, справится ли ученик с инженерными задачами последнего раздела.
Условия прохождения
Тестирование одинаково удобно и на компьютере, и на смартфоне. Есть возможность настроить срок сдачи, что позволяет назначать комплект на дом. Система контроля добросовестности регистрирует переходы в посторонние вкладки и приложения во время выполнения.
Краткая шпаргалка по теме курса: понятия, правила и примеры, типичные ошибки. Заданий этой работы в ней нет — только материал, который она проверяет.
Шпаргалка: Программирование робототехнической системы — курс «Робототехнические системы», 10–11 классы →Примеры заданий
Сопоставьте алгоритмическую конструкцию и пример из программы робота.
Что сделает робот по программе?
repeat 4:
forward(30) # см
turn_right(90)Купить для ребёнка — 190 ₽
Эта работа открывается в кабинете родителя: ребёнок проходит её с телефона или компьютера, вы видите баллы, разбор каждой ошибки и то, какие темы просели. Разовая оплата, доступ навсегда. Первый тест — бесплатно.
Купить для ребёнка — 190 ₽ Что такое кабинет родителяКабинет учителя — 390 ₽
Для учителей и репетиторов, работающих с учениками вне школы. Разовая оплата, доступ навсегда — без подписки. Проведение с любого устройства: участники заходят по ссылке или QR-коду, регистрация не нужна. Результат и разбор ошибок — сразу после работы.
Купить тест — 390 ₽ Оферта и реквизитыДля всей школы — подключить организацию по лицензии →
Заберите этот тест в свою школу
Чтобы добавить тест в базу и провести диагностику — подключите школу к ЗнаниоМетр. Тест станет вашей редактируемой копией: правьте вопросы, баллы и запускайте сессии.
Посмотреть в демоКак выглядит тест «Робототехнические системы · 10–11 классы · Программирование робототехнической системы» в системе
Реальные экраны прохождения в ЗнаниоМетр: на компьютере, на смартфоне и версия для печати (PDF).
