Робототехника: что такое робот, поколения и классификация роботов, датчики, обратная связь, зубчатые передачи, передаточное число, редуктор — тест

Робот отличается от игрушечной машинки тем, что сам получает информацию о мире и сам решает, что делать. Первые разделы программы «Образовательная робототехника» рассказывают, как устроены роботы, какие у них бывают датчики и как механика передач превращает быстрое вращение мотора в медленное и сильное движение колеса или манипулятора.

Что проверяется

Понятие робота, история робототехники, поколения роботов: программные, адаптивные, интеллектуальные. Классификация роботов по назначению. Кибернетическая система, прямая и обратная связь. Датчики робототехнического конструктора: касания, освещённости и цвета, ультразвуковой, гироскопический. Зубчатые передачи и их виды, направление вращения сцепленных колёс, промежуточное колесо, червячная передача. Передаточное число одной и двух ступеней, редуктор, скорость и крутящий момент. Расстояние, которое проезжает робот за оборот колеса.

Задания

Пятнадцать заданий: вычислить передаточное число, скорость выходного вала и путь за оборот колеса, сопоставить датчик и измеряемую величину, разделить роботов по назначению, вставить пропуски в описание понижающей передачи, восстановить цикл работы кибернетической системы, выбрать примеры обратной связи.

Разбор

Пояснения показывают, почему понижающая передача делает робота медленнее, но сильнее, почему два сцепленных колеса вращаются в разные стороны, что меняет промежуточное колесо и почему червячную передачу нельзя провернуть со стороны колеса.

Назначение

Работа рассчитана на первые двадцать два часа программы, до программирования сложных моделей. Механика и датчики — основа любой конструкции: без них нельзя объяснить, почему робот не тянет груз или не замечает препятствие. Программа «Образовательная робототехника» рассчитана на семьдесят два часа с робототехническим конструктором: история и устройство роботов, механика передач, программирование в визуальной среде и системы управления. Каждый раздел завершается работающей моделью, курс — проектом управляемого робота. Эта работа — первая из 2 по курсу.

Технические возможности

Тестирование одинаково удобно и на компьютере, и на смартфоне. Учитель может задать период, в течение которого доступен тест, поэтому его допустимо выполнять и дома. Чтобы снизить риск списывания, фиксируются попытки переключиться на другие вкладки браузера или другие приложения.