Робот — это механика, датчики и программа. Датчики сообщают о мире, программа решает, а передачи превращают вращение мотора в нужное движение.
Что нужно знать
- Робот — автоматическое устройство с датчиками, программой и исполнительными механизмами. Поколения: программные → адаптивные (с датчиками) → интеллектуальные.
- По назначению: промышленные, бытовые, исследовательские, медицинские, учебные.
- Датчики: касания — нажатие; освещённости/цвета — яркость, линия; ультразвуковой — расстояние; гироскоп — угол поворота.
- Обратная связь: датчик → контроллер → решение → моторы → датчик измеряет результат.
- Передаточное число: u = zведомой / zведущей. Ступени редуктора перемножаются: 3 · 5 = 15.
- Понижающая передача: скорость ÷ u, момент × u. Скорость колеса = скорость мотора / u.
- Сцепленные колёса вращаются в разные стороны; промежуточное колесо меняет направление, но не u. Червячная передача — большое u и самоторможение.
- Путь за оборот колеса = π · d; путь = число оборотов · π · d.
Где чаще всего ошибаются
- Делить число зубьев ведущей на число зубьев ведомой.
- Думать, что понижающая передача делает робота быстрее.
- Складывать передаточные числа ступеней вместо умножения.
- Считать, что промежуточная шестерня меняет передаточное число.
Проверить себя
По этой же теме курса есть проверочная работа из 15 заданий на 25 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Образовательная робототехника · 7–9 классы · Роботы, датчики и механические передачи