Программирование роботов: команды действия и ожидания, циклы, ветвления, параллельные задачи, движение по линии, релейный и пропорциональный регулятор, типы управления — тест

Собранный робот оживает только с программой. Третий раздел программы «Образовательная робототехника» — тридцать четыре часа программирования: команды действия и ожидания, циклы, ветвления, параллельные задачи и регуляторы, которые позволяют роботу ехать по линии плавно, а не рывками.

Что проверяется

Блоки визуальной среды: команды действия и ожидания, циклы, ветвления, параллельные задачи. Алгоритмы: подъезд к стене и поворот, движение по квадрату, поворот на месте. Движение по линии: калибровка датчика освещённости и порог, релейный регулятор, пропорциональный регулятор и его коэффициент, причины раскачивания и съезда с линии. Расчёт пути по числу оборотов колеса. Типы управления робототехническими системами: автоматическое, интерактивное и биотехническое.

Задания

Пятнадцать заданий: вычислить управляющее воздействие П-регулятора, порог датчика, путь робота и длину маршрута, сопоставить блок программы и его назначение, разделить системы по типу управления, вставить пропуски в описание конструкций, восстановить алгоритм подъезда к стене, выбрать преимущества пропорционального регулятора.

Разбор

Пояснения показывают, почему порог датчика берут посередине между белым и чёрным, почему релейный регулятор ведёт робота «змейкой», что происходит при слишком большом коэффициенте регулятора и чем интерактивное управление отличается от биотехнического.

Назначение

Работа завершает учебную часть программы перед проектом управляемого робота. По её результатам видно, кто может самостоятельно написать и отладить программу движения по линии и реакции на препятствия. Программа «Образовательная робототехника» рассчитана на семьдесят два часа с робототехническим конструктором: история и устройство роботов, механика передач, программирование в визуальной среде и системы управления. Каждый раздел завершается работающей моделью, курс — проектом управляемого робота. Эта работа — вторая из 2 по курсу.

Форматы и условия прохождения

Задания открываются в браузере на компьютере, планшете или мобильном телефоне, поэтому подойдёт любое устройство под рукой. Тест можно открыть на заданный промежуток времени — это удобно для выполнения дома. От списывания помогает наблюдение за переходами в другие вкладки и приложения в ходе прохождения.