«МОШ · Робототехника · Заключительный этап · 9 класс» — тренировочный комплект по теоретической части олимпиады для девятиклассников. На этом уровне робот описывается количественно: сколько импульсов даст энкодер, какой радиус получится при развороте на месте и как регулятор гасит отклонение. Задания составлены с нуля по мотивам тем этапа и не воспроизводят официальные варианты.
Первый блок — кинематика колёсного робота: путь за оборот через длину окружности колеса, скорость движения при известной частоте вращения, поворот на месте за счёт встречного вращения колёс и связь угла поворота с базой робота. Второй блок посвящён датчикам положения: энкодер и число импульсов на оборот, расчёт пройденного пути по счётчику импульсов и разрешающая способность как минимальный различимый шаг. Именно так робот узнаёт, сколько он проехал, без внешних ориентиров. Третий блок отведён регуляторам: пропорциональное управление, смысл коэффициента усиления, причина колебаний при слишком большом коэффициенте и роль дифференциальной составляющей. Четвёртый блок разбирает микроконтроллер и интерфейсы: аналоговый и цифровой сигнал, разрядность аналого-цифрового преобразователя и число различимых уровней, широтно-импульсная модуляция для регулировки мощности. Замыкают комплект вопросы о питании и о том, почему логическую часть отделяют от силовой.
В комплекте 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ, выбор одного варианта и выбор нескольких. Единицы измерения указаны в условии. Порядок вариантов ответа перемешивается при каждом запуске.
После сдачи к каждому заданию открывается пояснение с расчётом: как из числа импульсов энкодера получается путь, сколько уровней различает восьмиразрядный преобразователь и почему при большом коэффициенте усиления появляются колебания.
Набор подойдёт педагогу кружка робототехники и учителю физики, а девятикласснику — для самопроверки перед теоретическим туром.
Задания открываются в браузере на компьютере, планшете или мобильном телефоне, поэтому подойдёт любое устройство под рукой. Благодаря настраиваемому периоду прохождения тест подходит и для домашней работы. От списывания помогает наблюдение за переходами в другие вкладки и приложения в ходе прохождения.
Энкодер даёт 360 импульсов за один оборот колеса. Сколько импульсов будет насчитано за 5 полных оборотов?
Энкодер даёт 200 импульсов на оборот, колесо за оборот проезжает 40 см. Какой путь в сантиметрах проехал робот, если насчитано 1000 импульсов?
Разовая оплата, доступ навсегда — без подписки. Проведение с любого устройства: участники заходят по ссылке или QR-коду, регистрация не нужна. Результат и разбор ошибок — сразу после работы.
Купить тест — 490 ₽ Оферта и реквизитыДля всей школы — подключить организацию по лицензии →
Та же работа в кабинете родителя: ребёнок проходит её с телефона или компьютера, вы видите баллы, разбор каждой ошибки и то, какие темы просели. Первый тест — бесплатно.
Кабинет родителя Как проверять знанияЧтобы добавить тест в базу и провести диагностику — подключите школу к ЗнаниоМетр. Тест станет вашей редактируемой копией: правьте вопросы, баллы и запускайте сессии.
Подключить школу Посмотреть в демо