МОШ по робототехнике, заключительный этап, 10–11 класс — тренировочный комплект

«МОШ · Робототехника · Заключительный этап · 10–11 класс» — тренировочный комплект по теоретической части олимпиады для старшеклассников. На этом уровне робот рассматривается как система: манипулятор со степенями свободы, камера как источник данных и алгоритм, который планирует путь. Задания составлены с нуля по мотивам тем этапа и не воспроизводят официальные варианты.

Какие темы охватывает набор

Первый блок — манипуляторы: число степеней свободы и его связь с числом независимых приводов, прямая и обратная задачи кинематики и то, почему обратная задача может иметь несколько решений или не иметь их вовсе. Второй блок посвящён машинному зрению: объём кадра при известном разрешении и глубине цвета, поток данных при заданной частоте кадров, понятие порога бинаризации и выделение объекта по цвету. Эти расчёты определяют, справится ли бортовой вычислитель с обработкой в реальном времени. Третий блок отведён планированию пути: представление карты в виде графа, поиск кратчайшего маршрута, число вариантов обхода при полном переборе и причина, по которой перебор всех маршрутов не годится для больших карт. Четвёртый блок разбирает автономность и навигацию: одометрия и накопление ошибки, роль внешних ориентиров, назначение инерциального датчика. Замыкают комплект вопросы о безопасности и об уровнях автономности технических систем.

Как устроена работа

В комплекте 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ, выбор одного варианта и выбор нескольких. Единицы измерения указаны в условии. Порядок вариантов ответа перемешивается при каждом запуске.

Разбор и подготовка

После сдачи к каждому заданию открывается пояснение с расчётом: как считается объём кадра и поток видеоданных, почему число маршрутов при полном переборе растёт факториально и откуда берётся накопленная ошибка одометрии.

Кому пригодится

Набор подойдёт педагогу кружка робототехники и учителю информатики, а старшекласснику — для самопроверки перед теоретическим туром.

Где и как проходить тест

Комплект работает и на школьном компьютере, и на личном смартфоне ученика. Благодаря настраиваемому периоду прохождения тест подходит и для домашней работы. Чтобы снизить риск списывания, фиксируются попытки переключиться на другие вкладки браузера или другие приложения.