ВСОШ по робототехнике, муниципальный этап, 7–8 класс — тренировочный комплект

«ВСОШ · Робототехника · Муниципальный этап · 7–8 класс» — тренировочный комплект теоретического тура олимпиады по информатике, профиль «Робототехника». На муниципальном этапе задача редко решается одним действием, и расчёты здесь построены так же: момент через передаточное отношение и КПД, путь при разгоне, время работы от аккумулятора, накопление ошибки одометрии. Практический тур не берётся. Задания составлены с нуля.

Какие темы охватывает набор

Семи- и восьмиклассник посчитает момент на выходном валу редуктора с учётом коэффициента полезного действия, найдёт путь робота при равноускоренном разгоне и время работы привода от аккумулятора заданной ёмкости, оценит, насколько разойдётся счисление пути по энкодерам при проскальзывании колеса, переведёт разрешение аналого-цифрового преобразователя в число различимых уровней сигнала, отличит последовательный интерфейс от параллельного и разберёт, зачем мотору нужен драйвер, а не прямое подключение к контроллеру, определит назначение концевого выключателя и подтягивающего резистора, а также объяснит, почему инфракрасный дальномер и ультразвуковой сонар ошибаются на разных поверхностях. Такой состав отвечает теоретическому туру муниципального этапа для этой параллели.

Как устроена работа

Комплект включает 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ для многошаговых расчётов привода и питания, выбор одного и выбор нескольких вариантов, сопоставление узла с его функцией и датчика с источником ошибки, восстановление порядка действий при отладке и заполнение пропусков в определении. Условия сформулированы словами, схемы заменены числовыми данными в тексте. Порядок вариантов ответа перемешивается.

Разбор и подготовка

После сдачи к каждому заданию открывается пошаговый разбор: почему момент растёт во столько же раз, во сколько падает скорость, и куда при этом девается часть мощности, откуда в формуле разгона берётся половина произведения ускорения на квадрат времени, почему одометрия по энкодерам накапливает ошибку и её нельзя исправить более точным энкодером, и что именно ограничивает разрешение аналого-цифрового преобразователя. Разбор доводит вычисление до конца.

Кому пригодится

Набор пригодится педагогу кружка робототехники для подготовки команды к муниципальному этапу и школьнику для тренировки дома: он закрывает счётную и понятийную часть олимпиады, на которой и набираются баллы.

Условия прохождения

Задания открываются в браузере на компьютере, планшете или мобильном телефоне, поэтому подойдёт любое устройство под рукой. Период выполнения задаётся гибко, поэтому работу проводят и в классе, и дома. От списывания помогает наблюдение за переходами в другие вкладки и приложения в ходе прохождения.