ВСОШ по робототехнике, муниципальный этап, 9 класс — тренировочный комплект

«ВСОШ · Робототехника · Муниципальный этап · 9 класс» — тренировочный комплект теоретического тура олимпиады по информатике, профиль «Робототехника». На муниципальном этапе задача редко решается одним действием, и расчёты здесь построены так же: шаги привода на заданный поворот, напряжение под нагрузкой, цена деления по разрядности. Практический тур не берётся. Задания составлены с нуля.

Какие темы охватывает набор

Девятиклассник посчитает число шагов шагового двигателя на оборот и на заданный угол, в том числе в режиме микрошага, определит напряжение на клеммах аккумулятора под нагрузкой с учётом внутреннего сопротивления, отфильтрует шумное показание датчика скользящим средним и медианой и объяснит, чем они отличаются на выбросе, переведёт разрядность аналого-цифрового преобразователя в цену деления, отличит интерфейсы UART, I2C и SPI по числу проводов и способу адресации, разберёт, зачем нужен подтягивающий резистор на шине I2C, и оценит, что произойдёт с шаговым приводом при пропуске шагов под нагрузкой. Такой состав отвечает теоретическому туру муниципального этапа для девятого класса.

Как устроена работа

Комплект включает 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ для многошаговых расчётов привода, питания и измерений, выбор одного и выбор нескольких вариантов, сопоставление интерфейса с его признаком и способа фильтрации с задачей, восстановление порядка настройки привода и заполнение пропусков в определении. Условия сформулированы словами. Порядок вариантов ответа перемешивается.

Разбор и подготовка

После сдачи к каждому заданию открывается пошаговый разбор: откуда берутся двести шагов на оборот при угле шага 1,8 градуса, почему микрошаг увеличивает разрешение, но не момент, как внутреннее сопротивление источника съедает напряжение при большом токе, чем медиана лучше среднего при одиночном выбросе и почему пропуск шагов у шагового привода нельзя заметить без обратной связи. Разбор доводит вычисление до конца.

Кому пригодится

Набор пригодится педагогу кружка для подготовки девятиклассников к муниципальному этапу и школьнику для тренировки дома.

Технические возможности

Ученик отвечает как с компьютера, так и с телефона; специальные программы не требуются — тест открывается в обычном браузере. Период выполнения задаётся гибко, поэтому работу проводят и в классе, и дома. Предусмотрен контроль честности: переключение на другие вкладки и приложения во время теста отслеживается.