ВСОШ по робототехнике, муниципальный этап, 10–11 класс — тренировочный комплект

«ВСОШ · Робототехника · Муниципальный этап · 10–11 класс» — тренировочный комплект теоретического тура олимпиады по информатике, профиль «Робототехника», для старшеклассников. Расчёты здесь многошаговые, как и на самом этапе: путь по трапеции скорости, рабочая зона манипулятора, наработка на отказ по парку машин. Практический тур не берётся. Задания составлены с нуля.

Какие темы охватывает набор

Старшеклассник рассчитает путь при движении с разгоном, равномерным участком и торможением и объяснит, зачем траекторию ограничивают по ускорению, найдёт наибольший и наименьший радиус рабочей зоны двухзвенного манипулятора по длинам звеньев, посчитает наработку на отказ по времени работы парка роботов и числу отказов, переведёт частоту контура управления в период и оценит, укладывается ли обработка в такт, распознает по поведению робота, какая составляющая регулятора настроена неверно, отличит абсолютный энкодер от инкрементного по поведению после отключения питания и назовёт, зачем в системе предусматривают безопасное состояние при потере связи. Такой состав отвечает теоретическому туру муниципального этапа для старшей школы.

Как устроена работа

Комплект включает 15 заданий с автоматической проверкой: числовой ответ для расчётов траектории, зоны, надёжности и времени, выбор одного и выбор нескольких вариантов, сопоставление симптома с причиной и типа энкодера с его свойством, восстановление порядка настройки регулятора и заполнение пропусков в определении. Условия сформулированы словами. Порядок вариантов ответа перемешивается.

Разбор и подготовка

После сдачи к каждому заданию открывается пошаговый разбор: почему на участках разгона и торможения путь равен половине произведения скорости на время, откуда берётся внутренняя граница рабочей зоны манипулятора, чем наработка на отказ отличается от срока службы, почему при слишком большом пропорциональном коэффициенте система раскачивается, а при большом интегральном — перерегулирует, и что должно произойти с роботом при обрыве связи. Разбор доводит вычисление до конца.

Кому пригодится

Набор пригодится педагогу кружка для подготовки старшеклассников к муниципальному этапу и школьнику для тренировки дома.

Организация тестирования

Задания открываются в браузере на компьютере, планшете или мобильном телефоне, поэтому подойдёт любое устройство под рукой. Учитель может задать период, в течение которого доступен тест, поэтому его допустимо выполнять и дома. Предусмотрен контроль честности: переключение на другие вкладки и приложения во время теста отслеживается.