Управление роботом — тест 9 класс

Протокол — это договорённость о том, как устройства «разговаривают»: без общих правил обмен превращается в шум.

Что проверяется

Протокол связи — настоящее и будущее: понятие протокола, проводные и беспроводные каналы, пакет данных и его структура, скорость и надёжность передачи, помехи и повторная отправка, развитие стандартов связи. MAC-адрес: назначение уникального адреса устройства в сети, отличие от сетевого адреса, применение при подключении и настройке оборудования. Управление роботом: команды и алгоритм, обратная связь по датчикам, ручное и автоматическое управление, дистанционное управление и задержка сигнала. Управление работой контроллера: входы и выходы, опрос датчиков и подача сигналов на исполнительные устройства, циклическое выполнение программы, отладка, типовые ошибки и их поиск.

Обратная связь делает управление точным

Робот сравнивает результат действия с ожидаемым по показаниям датчиков и корректирует движение. Без обратной связи он выполняет команды вслепую.

Каждому устройству — свой адрес

MAC-адрес уникален и присвоен сетевому оборудованию: по нему устройство узнают в сети, даже если сетевой адрес меняется.

Как устроена работа

Одиннадцать заданий: выбор варианта, соответствие между понятием и его содержанием, восстановление пропусков, упорядочивание цикла работы контроллера. Разбор к каждому заданию называет признак, по которому получен ответ. Работа рассчитана примерно на двадцать пять минут. Баллы переводятся в отметку по шкале пятьдесят, семьдесят и восемьдесят пять процентов. Отдельные вопросы посвящены помехам при передаче, входам и выходам контроллера и поиску ошибок в программе.

Как и на чём выполнять тест

Тестирование одинаково удобно и на компьютере, и на смартфоне. Поскольку для работы можно указать окно выполнения, ученики вправе проходить её дистанционно, из дома. Предусмотрен контроль честности: переключение на другие вкладки и приложения во время теста отслеживается.