Робот отличается от механизма обратной связью. Он измеряет, решает, действует — и снова измеряет. Без этого круга получается просто машина с мотором.
Что нужно знать
- Схема управления: датчик — контроллер с программой — исполнительное устройство, и обратная связь замыкает круг.
- Без обратной связи это не робот, а механизм, выполняющий одно и то же движение.
- Датчики бывают аналоговые (дают диапазон значений) и дискретные (да или нет).
- Протокол — набор правил обмена данными между устройствами; без общего протокола устройства друг друга не понимают.
- Проводные протоколы надёжнее, беспроводные удобнее, но чувствительны к помехам и расстоянию.
- Программу отлаживают по шагам, проверяя показания датчиков, а не поведение робота целиком.
- Перед испытанием робота освобождают пространство вокруг и предусматривают способ его быстро остановить.
Где чаще всего ошибаются
- Называют роботом любое устройство с мотором.
- Отлаживают программу целиком, не проверив датчики.
- Считают беспроводную связь всегда предпочтительной.
- Запускают робота без возможности быстрой остановки.
Проверить себя
По этой же главе есть проверочная работа из 11 заданий на 25 минут. Проверка автоматическая, результат виден сразу — и по работе целиком, и по каждой теме.
Технология · 9 класс · Кожина, 2022 · Протоколы связи и управление роботом